Lenguaje Ensamblador PIC

• Etiquetas
• Instrucciones
• Operandos
• Directivas
• Comentarios

Para la programación se utiliza una cierta tabulación que se debe respetar, además utilizar una tabulación adecuada hace los programas más claros y legibles. Las etiquetas se escriben en la primer columna de cualquier línea, las instrucciones y directivas en la segunda y por último, en la tercer columna, los operandos. Los comentarios se pueden escribir en cualquier parte del programa.

Etiquetas

Una etiqueta es una palabra utilizada para designar alguna línea o sección del programa, se pueden utilizar para saltar de una parte hacia esa etiqueta. Es importante que las etiquetas empiecen con una letra o con un guión bajo “_”. La longitud de una etiqueta puede ser de hasta 32 caracteres y como ya se dijo se deben escribir en la primer colúmna.

Instrucciones

Las instrucciones son las operaciones que realiza el microcontrolador, así que estas ya estan definidas para cada familia de PIC. El 16F628a así como todos los PICs de gama media utiliza un conjunto de 35 instrucciones que están definidas en la hoja de datos del PIC.

Operandos

Son los elementos que emplea la instrucción que se está ejecutando. Usualmente los operandos son los registros, las variables o las constantes.

Directivas

Las directivas son similares a las instrucciones, pero a diferencia de estas las directivas son propias del lenguaje ensamblador e independientes del microcontrolador que se utilice. Las directivas representan algunas  características del lenguaje ensamblador, se utilizan para especificar el procesador empleado así como la configuración de este, también para asignar locaciones de memoria, entre otras cosas.

Comentarios

Los comentarios son las palabras, frases y oraciones que se pueden escribir en el código para hacer el programa más claro y legible, o solo para recordar el momento =P. Los comentarios se pueden escribir en cualquier parte del código pero siempre deben empezar con punto y coma ”;”.